La historia de los pantalones de yoga está muy ligada a los leggings. En el siglo XIV, los hombres escoceses usaron por primera vez calzas, hechas de cuero o cota de malla, y servían tanto como ropa informal como como vestimenta militar. Durante el Renacimiento, evolucionaron hasta convertirse en las mallas modernas que conocemos hoy.
En el siglo XIX, las mujeres comenzaron a usar mallas, pero siguieron siendo una moda predominantemente masculina. La verdadera evolución moderna de los leggings se produjo en 1950, cuando Audrey Hepburn usó pantalones capri negros ajustados y de cintura alta-en la película clásica *Sabrina*, lo que despertó su popularidad. Sin embargo, estos primeros leggings carecían de elasticidad y se diferenciaban significativamente de los pantalones de yoga modernos.
En 1958, el químico estadounidense Joseph Schiffers inventó el spandex. Con este invento, la ropa femenina comenzó a utilizar este tejido y se promocionaron en Estados Unidos los pantalones ajustados y elásticos. A principios de la década de 1980, con la popularidad de los videos de aeróbic, este estilo de ropa se convirtió en un estilo estándar para las niñas que hacían ejercicio.
En la década de 1990, el yoga era una de las formas de ejercicio más populares. En la década de 1990, se produjeron y lanzaron al mercado los primeros pantalones de yoga verdaderamente prácticos hechos de nailon y licra. Estos pantalones de yoga se ajustan como una segunda piel, eliminan la humedad y permiten ejercicios de estiramiento, convirtiéndose así en los pantalones exclusivos para yoga.
